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掘錨機是集截割、裝載、運輸、行走、錨護、噴霧除塵于一體,能夠?qū)崿F(xiàn)掘進與錨護平行作業(yè)的機械設(shè)備。其采用變頻調(diào)速行走裝置,具有較強牽引力;臨時支護可前探至迎頭,作業(yè)空頂距小,可適應(yīng)各種頂板條件;截割作業(yè)過程中采用掏槽油缸推進,機身保持不動,整機振動較少。掘錨一體機不僅極大地提高了掘進、支護、運輸?shù)墓ぷ餍��?優(yōu)化了作業(yè)行程,還可實現(xiàn)高效快速掘進,同時改善了工人的勞動環(huán)境,降低了勞動強度與危險系數(shù),實現(xiàn)了煤巷掘進支護的一體化、自動化。

掘錨機裝運機構(gòu)主要由裝載部及運輸部組成。裝載部主要由鏟板體、耙爪、裝載電機、裝載減速器構(gòu)成,位于運輸部前側(cè),通過耙爪的轉(zhuǎn)動實現(xiàn)裝載過程。裝載部工作過程中,割下的煤與矸石等物料通過耙爪轉(zhuǎn)動運送至運輸部,運輸部主要由前部運輸槽、中部運輸槽及運輸機尾三個部分組成,采用輸送電機及輸送減速器驅(qū)動刮板鏈實現(xiàn)物料的連續(xù)輸送。割下的煤和矸石與刮板鏈、運輸槽間的相對運動產(chǎn)生摩擦,對中板、底板及運輸槽側(cè)幫造成低應(yīng)力磨損,結(jié)構(gòu)件材料不斷通過磨損流失,因磨粒顆粒較大,同時對材料表面產(chǎn)生高應(yīng)力作用和沖擊作用,被磨材料表面在力的作用下產(chǎn)生較深劃痕。根據(jù)掘錨機裝運機構(gòu)的工作特點,為提高裝運機構(gòu)的使用壽命,減少因維修產(chǎn)生的時間及費用,掘錨機裝運機構(gòu)的鏟板及中部槽運輸結(jié)構(gòu)件材料采用耐磨鋼板,而提高裝運機構(gòu)耐磨性也成為提高產(chǎn)品壽命的關(guān)鍵問題。